Blue Atlas Robotics i Odense er klar til at gå på markedet med en helt ny robotløsning, der gør det muligt at skanne og videofilme objekter under vand i en kvalitet, der er så god, at data kan danne baggrund for en 3D-model – det man også kalder en digital tvilling.
I princippet kan den det samme, som en erhvervsdykker: Nemlig at inspicere skroget på et skib eller fundamentet på en havvindmølle. Den gør det bare hurtigere, mere effektivt og ikke mindst mere ensartet. Samtidig giver teknologien mulighed for på baggrund af de indsamlede data at skabe en komplet, virtuel model af de objekter, der skal undersøges. Det man kalder for en digital tvilling.
Der er tale om en helt nyudviklet undervandsrobot, som netop nu lanceres af det danske firma Blue Atlas Robotics. Navnet er Blue Atlas Sentinus, der med sit futuristiske design er klar til at blive taget i brug af en række serviceleverandører til det maritime segment; rederier, offshore-industrien, havnemyndigheder og havvindmølleparker.
Avanceret men nem at anvende
”Anvendelse for Blue Atlas Sentinus er rettet imod alle objekter, såvel stationære som mobile, der befinder sig på eller under vandet, og vores mission er at kunne tilbyde visuel inspektion i en så god kvalitet, at de indsamlede data umiddelbart kan anvendes til at skabe en digital 3D-model af de objekter, der er blevet inspiceret.” Det fortæller Mads Andersen, der er administrerende direktør i Blue Atlas Robotics.
Selv kalder han robotten for et multifunktionsværktøj, der benytter sig af kompleks teknologi, men som er særdeles nem at anvende. Arbejdsprocessen er meget enkel, det er sådan set bare at sætte robotten ned i vandet, hvorefter robotten selv går i gang med arbejdet. Den er forsynet med i alt otte kameraer, der producerer videooptagelser i meget høj kvalitet. Og billedkvaliteten er ikke det eneste smarte ved den nye robot.
Helt ensartet kvalitet hver gang
”Robotten kan selv styre sig hen over en overflade, og det helt unikke er, at den kan placere sig selv i en fast afstand til det objekt, der skal filmes og med en jævn hastighed samt ikke mindst helt ensartet belysning kan udføre sit arbejde. Det er essentielt for den videre behandling af data,” uddyber Mads Andersen. Han fortæller videre, at de urenheder, der i vandet – f.eks. plankton – automatisk filtreres væk i de færdige optagelser.
Før robotten går i gang med sit arbejde, kan forskellige parametre sættes op for præcist, hvorledes opgaven skal løses, men grundlæggende sker der det, at der opbygges en såkaldt punktsky, der danner baggrund for udformning af den færdige, digitale 3D-model. Den såkaldte digitale tvilling. Set i lyset heraf, er det essentielt, at der ikke er områder på eller i objektet, som ikke er blevet dækket af kameraerne.
Sikkerhed for kvalitet er vigtig
”Som nævnt kan en erhvervsdykker eller en ROV (Remotely Operated Underwater Vehicle) godt filme f.eks. bunden af et skib og checke det for diverse skavanker. Præcisionen der typisk kan opnås ved disse metoder, er dog behæftet med stor usikkerhed, udsving i kvaliteten samt lav grad af sporbarhed af data. Men vores Blue Atlas Sentinus er en ægte robotløsning, der både giver videooptagelser i perfekt kvalitet med mulighed for at anvende data i en lang række sammenhænge og samtidig fjerner enhver tvivl om, hvorvidt hele opgaven er løst optimalt,” forklarer Mads Andersen.
Der er altså tale om en robotløsning, som er optimeret til den efterfølgende dataproces, der lægger et lag af added value oven på de rå data, nemlig den digitale 3D-model. Hos Blue Atlas Robotics udvikler man ikke blot selve robotten, men også den tilhørende styringssoftware samt – nok så vigtigt – den softwareløsning, der gør det muligt at foretage den efterprocessering, der er en nøglefunktion i løsningen.
Udvikler og leverer selv hele pakken
”En traditionel ROV har typisk kun et enkelt eller to kameraer monteret, hvilket gør det svært at omsætte de indsamlede data til en 3D-model i god kvalitet. Det sker via såkaldt photogrammetry-teknologi, som grundlæggende sørger for at konvertere de rå data til 3D-modellen,” siger Mads Andersen. Kernen i den funktion står man også for hos Blue Atlas Robotics, hvor man ser en konkurrencemæssig fordel i at stå for hele processen.
”På den måde kan vi bedst muligt beskytte vores idé og vore rettigheder,” slutter Mads Andersen, idet han tilføjer, at selv om produktet er ganske nyt, har man allerede fået mange positive tilkendegivelser fra markedet. Han ser da også en lang række af spændende muligheder for Blue Atlas Sentinus, som altså nu er på vej ud til hele den maritime sektor.
